仿真———Simulation，就是以與真實(shí)對(duì)象相似的模型代替實(shí)物來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的方法。人類在古代就已經(jīng)學(xué)會(huì)使用“系統(tǒng)比例模型”來(lái)建造船只和建筑，這是早的仿真技術(shù)。上個(gè)世紀(jì)四十年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，仿真技術(shù)迎來(lái)了高速發(fā)展階段，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，現(xiàn)已發(fā)展成獨(dú)立的學(xué)科。電路仿真技術(shù)是仿真技術(shù)的重要組成部分。
1 電路仿真概念
電路仿真是工程師在電力電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中，在制作真實(shí)系統(tǒng)之前，分析電路性能，了解電路特性的常用方法，圖1 給出了典型電路仿真。電路仿真能夠直觀地展示出模擬電路的時(shí)域、頻域和交直流特性以及數(shù)字電路的邏輯關(guān)系，從而地幫助工程師縮短開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)周期。在仿真軟件中，能夠?qū)崿F(xiàn)電路仿真的核心是具備大型元器件模型庫(kù)，采用激勵(lì)信號(hào)和輸出數(shù)據(jù)模擬真實(shí)電路的信號(hào)源與示波器。在電力電子應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，設(shè)計(jì)方案的功能正確與否主要通過(guò)電路仿真的方法進(jìn)行驗(yàn)證。工程實(shí)踐驗(yàn)證，采用電路仿真技術(shù)對(duì)電路進(jìn)行性能分析更加便捷、。應(yīng)用電路仿真技術(shù)，不僅能夠幫助驗(yàn)證電路功能，優(yōu)化電路設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行電路特性的虛擬測(cè)試，更有助于不斷調(diào)整開(kāi)發(fā)方案，大力推進(jìn)集成電路的發(fā)展。主要作用有以下兩點(diǎn)：
①縮短電路系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)周期。通過(guò)電路仿真技術(shù)，在軟件環(huán)境下，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員可以對(duì)設(shè)計(jì)方案不斷進(jìn)行分析、優(yōu)化、驗(yàn)證，提高電路的可靠性和方案的可行性，尤其是在電路功能分析方面，仿真軟件具備高速的數(shù)據(jù)處理能力，既無(wú)需搭建真實(shí)電路，又節(jié)省了人工數(shù)據(jù)處理，縮短了開(kāi)發(fā)周期的同時(shí)，大大降低了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本。
②輔助科研院校教學(xué)培訓(xùn)。電子電路涉及多個(gè)領(lǐng)域范圍，是院校和科研單位的重點(diǎn)學(xué)科，而實(shí)驗(yàn)是該學(xué)科教學(xué)培訓(xùn)的一項(xiàng)重要任務(wù)。通過(guò)仿真軟件，可以更加直觀的演示電路的元器件組成、功能原理和實(shí)際效果，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和結(jié)果，加深對(duì)電路功能的理解和掌握，提高教學(xué)培訓(xùn)效率。
根據(jù)仿真對(duì)象，電路仿真分為數(shù)字電路仿真和模擬電路仿真。

圖1 典型電路仿真
近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)生了翻天覆地的變化，集成電路得到了高速發(fā)展，數(shù)字電路從初的分立電路，歷經(jīng)小規(guī)模集成電路，逐步發(fā)展成為超大規(guī)模集成電路。數(shù)字電路仿真是主要是使用硬件描述語(yǔ)言（Hardware Description Language—HDL）， 在計(jì)算機(jī)的EDA（Electronics Design Automation）環(huán)境下，編寫并運(yùn)行能夠描述電子元器件及其連接關(guān)系的程序。在能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字電路仿真的軟件平臺(tái)系統(tǒng)中，以程序編寫的軟元件或IP 芯核對(duì)元器件實(shí)現(xiàn)建模，一般來(lái)說(shuō)，EDA 軟件公司會(huì)在軟件開(kāi)發(fā)時(shí)即推出包含與常見(jiàn)的、通用的元器件相對(duì)應(yīng)的軟元件庫(kù)，方便購(gòu)買者使用，EDA 廠家或者元件生產(chǎn)廠家可以買到特殊元件。近年來(lái)，得益于數(shù)字系統(tǒng)更易程序化的邏輯關(guān)系，所以相應(yīng)的仿真技術(shù)水平越來(lái)越高。
不同于數(shù)字電路仿真，模擬電路仿真過(guò)程中，因?yàn)殡娐方Y(jié)構(gòu)樣式多，性能較為復(fù)雜，對(duì)仿真軟件中的精度、仿真結(jié)果的確信度以及仿真過(guò)程的速度等等要求相當(dāng)高。當(dāng)前，在范圍內(nèi)，SPICE 程序被*為的模擬電路通用仿真工具，它的是是美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利分校。現(xiàn)在應(yīng)用范圍較廣的EDA 公司都是在SPICE 程序的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)模擬電路仿真工具的，之后再以不同的運(yùn)行環(huán)境（如DOS、Windows、Unix、Linux 等）需要為依據(jù)，對(duì)仿真工具進(jìn)行改進(jìn)，以確保各類平臺(tái)都可以使用。
目前，如何對(duì)數(shù)模混合電路實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)和仿真成為EDA 的重難點(diǎn)。數(shù)模混合電路仿真，也就是在同一仿真軟件平臺(tái)下，既能完成對(duì)數(shù)字電路的仿真，也能完成對(duì)模擬電路的仿真，還允許對(duì)數(shù)字和模擬混合電路進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真，這一技術(shù)還沒(méi)有得到有效的解決。
2 典型電路仿真軟件分析
2.1 Altium Designer

圖2 Altium Designer 軟件平臺(tái)
軟件開(kāi)發(fā)商Altium 公司在Pro 的基礎(chǔ)上推出的Altium Designer（以下簡(jiǎn)稱AD），是集電路原理圖設(shè)計(jì)、仿真、電路板繪制、自動(dòng)布線、電路分析和數(shù)據(jù)輸出等技術(shù)于一體的電子電路產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái)，運(yùn)行于Windows系統(tǒng)。AD 在綜合了Pro 系列的各個(gè)功能和優(yōu)點(diǎn)外，對(duì)其進(jìn)行了升級(jí)和改進(jìn)，如增加了FPGA 設(shè)計(jì)和SOPC 等功能，使開(kāi)發(fā)人員在進(jìn)行板級(jí)設(shè)計(jì)的同時(shí)，還能同時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品中的FPGA 設(shè)計(jì)與嵌入式設(shè)計(jì)，界面更加友好。多功能一體化，使AD 能夠幫助開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員找到的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案，并輕松完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和開(kāi)發(fā)效率。Altium Designer 18.0.11 是該公司于今年初推出的版。
AD 平臺(tái)的仿真器采用的是事件驅(qū)動(dòng)型XSPICE 仿真模型，是喬治亞技術(shù)研究所（GTRI）基于伯克里SPICE3 代碼開(kāi)發(fā)的增強(qiáng)版，能夠兼容SPICE3f5，使得它不僅支持XSPICE 標(biāo)準(zhǔn)的模型和電路仿真，還支持Pspice 標(biāo)準(zhǔn)。
因此AD 能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)模混合電路仿真，電路圖設(shè)計(jì)階段就支持開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)數(shù)模混合信號(hào)電路，實(shí)現(xiàn)數(shù)模混合仿真。平臺(tái)具備完善便捷的參數(shù)配置功能，對(duì)仿真結(jié)果能夠完成信噪比、離散性等多種數(shù)據(jù)的處理分析，可以說(shuō)是一款真正意義上的混合電路仿真軟件。
與其他EDA 軟件相比，AD 具備以下三方面的優(yōu)點(diǎn)：
①仿真建模簡(jiǎn)單方便。AD 軟件平臺(tái)集成了電路原理圖符號(hào)庫(kù)與仿真器件庫(kù)，也就是說(shuō)電路原理圖中的符號(hào)能直接找到并連接與之對(duì)應(yīng)的仿真模型，因此在AD 中繪制的電路原理圖也可以說(shuō)是該電路的仿真模型，不需要另外建立仿真模型，便可以將原理圖直接用來(lái)仿真。Pro 系列則不能做到這一點(diǎn)。
②可以載入外部標(biāo)準(zhǔn)仿真模型。雖然AD 軟件中集成了足夠的電子器件仿真模型，但并不是當(dāng)前世界所有的、全部的。因此，工程師在進(jìn)行電子電路設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中，經(jīng)常會(huì)用到一些罕見(jiàn)的、甚至是自己開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的器件，這個(gè)時(shí)候工程師既可以在AD 中自己建模來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真，還可以將其他軟件中已經(jīng)建好的符合標(biāo)準(zhǔn)的仿真模型直接載入，即可在原理圖中進(jìn)行電路仿真。AD 這一功能既滿足了工程師
的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)需求，又可以不斷擴(kuò)充集成庫(kù)。
③強(qiáng)大的仿真功能和簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置。AD 軟件采用的仿真器具備強(qiáng)大的信號(hào)分析功能，支持包括傳遞函數(shù)分析、瞬態(tài)特性分析與傅立葉分析、參數(shù)掃描分析、噪聲分析、交流小信號(hào)分析和蒙特卡羅分析等在內(nèi)的十種仿真分析方式，并且給每種類型的信號(hào)分析都給出了單獨(dú)的設(shè)置頁(yè)面。
當(dāng)然，AD 軟件也存在相應(yīng)的缺點(diǎn)，突出的就是，因?yàn)檐浖闪溯^多功能和數(shù)據(jù)庫(kù)，所以相較于其他EDA軟件來(lái)說(shuō)，對(duì)搭載該軟件的PC 機(jī)性能要求較高，而且AD不能進(jìn)行復(fù)雜集成電路板的設(shè)計(jì)。

圖3 Simulink 仿真
2.2 Simulink 仿真工具包
Simulink 仿真工具包是Matlab 軟件所屬公司MathWorks 為其針對(duì)新型控制系統(tǒng)模型圖輸入與仿真功能設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的擴(kuò)展工具，主要功能就是Simu（仿真）和Link（連接）。雖然初只是作為一個(gè)補(bǔ)充工具被推出，但伴隨著近幾年Simulink 功能模塊的逐步完善和發(fā)展，以動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模功能、仿真分析功能、物理系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng)的仿真功能為典型，其所涉及的范圍和領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。Simulink 的出現(xiàn)*Matlab 在電力電子仿真領(lǐng)域的空白，通過(guò)Simulink 工具包，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員可以直接建立所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的控制器的簡(jiǎn)化模型，并連接起來(lái)形成系統(tǒng)，進(jìn)行仿真。而且Simulink 的支持C 語(yǔ)言，具備友好的交互式圖形工作環(huán)境。
Simulink 的優(yōu)點(diǎn)是，作為Matlab 軟件的一個(gè)功能模塊，得益于Matlab 的強(qiáng)大數(shù)學(xué)運(yùn)算功能，PowerSystem 在控制方面功能，結(jié)合其他工具包，Simulink 在電路仿真中能夠輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的細(xì)微控制，并精細(xì)迅速的完成數(shù)據(jù)處理和仿真分析，因此常常被用于控制器的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；支持兼容多種數(shù)據(jù)格式，方便工程師進(jìn)行后處理和分析；能夠很好地執(zhí)行Matlab 的指令語(yǔ)言，故可以批處理仿真結(jié)果。
Simulink 的缺點(diǎn)是，因?yàn)镸atlab 軟件中的仿真是基于理想化的功率元器件和功能模塊進(jìn)行的，且當(dāng)前的PowerSystem 只能對(duì)一般的、常見(jiàn)的元器件進(jìn)行理想建模，數(shù)學(xué)模塊較為簡(jiǎn)單理想，與真實(shí)器件和模型參數(shù)具有一定差別，因此仿真結(jié)果與實(shí)際電路差距較大，可信性較低，不能真實(shí)地反應(yīng)實(shí)際電路特性。
2.3 Multisim

圖4 Multisim 仿真
Multisim 虛擬電子工作臺(tái)軟件是美國(guó)國(guó)家儀器（NI）有限公司推出的，主要功能就是實(shí)現(xiàn)電子電路仿真，界面如圖4。Multisim 是一個(gè)多功能仿真軟件，不僅能夠進(jìn)行原理電路設(shè)計(jì)，還能對(duì)電路功能進(jìn)行測(cè)試，電子電路工程師可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)電子與電工元器件以及電子與電工儀器和儀表進(jìn)行建模仿真，不僅支持原理圖形式的圖形輸入，還支持硬件描述語(yǔ)言，功能強(qiáng)大的建模仿真模塊，水平的計(jì)算機(jī)分析技術(shù)，使之可以進(jìn)行數(shù)模混合仿真。其工作界面直觀、操作方便、易學(xué)易用，仿真速度快、精度高、準(zhǔn)確及形象，工程師可以迅速建立電路實(shí)驗(yàn)所需要的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在電子電路設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域和教學(xué)領(lǐng)域具有廣泛的適用范圍。
與其他電路仿真軟件相比，Multisim 具有如下特點(diǎn)：
①清晰明確的界面。
一般來(lái)說(shuō)，大多數(shù)電路仿真軟件的工作界面更傾向于模擬電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，而NI Multisim12 則采用直觀明了的圖形界面，延續(xù)了原EWB 的一貫特點(diǎn)，元件和各種測(cè)試儀表均可直接選取到仿真界面，可通過(guò)導(dǎo)線將元件的邏輯關(guān)系一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，虛擬儀器也同樣采用了與實(shí)物基本一致的操作面板，更加真實(shí)。因此工程師在對(duì)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)時(shí)，能夠“實(shí)時(shí)”地修改自己的電路，觀察監(jiān)視仿真結(jié)果的變化情況，從而不斷改進(jìn)產(chǎn)品的性能。
②豐富的元件與虛擬儀器。
有自己的元器件庫(kù)，并包含大量虛擬儀器，像常見(jiàn)的信號(hào)發(fā)生器、萬(wàn)用表、示波器等在Multisim 軟件中都能找到，且仿真模型保持了接近真實(shí)的外觀，更加形象。當(dāng)前自帶元件庫(kù)中元件的數(shù)量已近20000 余個(gè)，主要包括交互式元件、動(dòng)態(tài)組件、虛擬組件、分級(jí)組件、3D 組件，能夠滿足各種電路的仿真需求。工程師還可以根據(jù)設(shè)計(jì)需求，編輯這些元件參數(shù)，定義元件屬性，通過(guò)模型生成器，完成對(duì)自己設(shè)計(jì)的元器件的建模。因?yàn)檐娪卯a(chǎn)品中常常包含自己*的元器件，因此Multisim 這一功能對(duì)實(shí)現(xiàn)軍用產(chǎn)品仿真非常有利。
③完備的仿真分析功能。
Multisim 軟件的仿真引擎是以SPICE3F5 和XSPICE的內(nèi)核為基礎(chǔ)的，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)SPICE、RF、MCU 和VHDL等多種類型的仿真，并且具備強(qiáng)大的仿真結(jié)果分析功能，分析方式多達(dá)24 種。工程師可以通過(guò)NI Multisim12 自帶的增強(qiáng)設(shè)計(jì)功能優(yōu)化數(shù)字和混合模式的仿真性能，利用集成LabVIEW 可快速進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)和測(cè)試設(shè)計(jì)。電路仿真過(guò)程，軟件提供的虛擬儀器儀表使用方法與實(shí)際儀表在電路中的使用基本相同。
④完善的MCU 模塊。
Multisim MCU 模塊為該軟件增添了微控制器協(xié)同仿真功能，可以對(duì)8051、PIC 單片機(jī)及其外部設(shè)備（如RAM、ROM、鍵盤和LCD 等）進(jìn)行仿真，對(duì)使用C 語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言生成的代碼都能支持，而且對(duì)通過(guò)第三方工具編寫的源代碼也能兼容；具備多種調(diào)試功能，諸如電路中設(shè)置斷點(diǎn)、以單步模式運(yùn)行電路、查看和編輯電路內(nèi)部RAM，特殊功能寄存器等。
⑤電路限制及隱藏錯(cuò)誤。
NI multisim12 的電路限制為教學(xué)者提供了創(chuàng)建隱藏錯(cuò)誤的功能，并且具備了錯(cuò)誤標(biāo)記以及縮放至錯(cuò)誤的功能，可以幫助使用者快速查找自己的接線錯(cuò)誤。另外，可以在電路的任意位置放置測(cè)量探針通過(guò)動(dòng)態(tài)電壓以及電流來(lái)對(duì)電路做出注解。
目前，許多高校在電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)中多使用Multisim 軟件，通過(guò)仿真對(duì)電子線路進(jìn)行模擬操作，電路運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)可觀。由于是仿真的環(huán)境，有效的避免了因?yàn)閷?shí)驗(yàn)操作者的失誤給電路和設(shè)備帶來(lái)的損壞，教學(xué)更直觀形象，降低了電子產(chǎn)品和設(shè)備的損壞。Multisim 12.0 以上版本更是提供了一個(gè)與LabVIEW 虛擬儀器軟件可以實(shí)時(shí)交互的插件NI LabVIEW-Multisim Co-simulation Pluginfor LabVIEW，很好地解決了Multisim 與LabVIEW 實(shí)時(shí)聯(lián)合仿真問(wèn)題。
Multisim 的缺點(diǎn)是對(duì)復(fù)雜數(shù)模混合電路仿真的支持度不夠，且PCB 板繪制等附加功能比不上其他的專門軟件。
3 總結(jié)
本文主要針對(duì)電路仿真技術(shù)理論進(jìn)行了研究。首先詳細(xì)闡述了電路仿真技術(shù)的概念、作用和方法，研究了電路仿真技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，后現(xiàn)在常用電路仿真軟件做了介紹和比對(duì)，對(duì)各軟件的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。當(dāng)前仿真軟件是開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員進(jìn)行電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重要工具，也是電力電子領(lǐng)域進(jìn)行教學(xué)培訓(xùn)的重要平臺(tái)，根據(jù)使用目的選取能夠滿足要求的仿真軟件利，是完成設(shè)計(jì)任務(wù)和取得教學(xué)成果的關(guān)鍵。