簡要描述:智能串行通訊控制透明電梯實訓(xùn) 微機控制采用了實際電梯中應(yīng)用中較廣泛的智能串行通訊電梯控制系統(tǒng),它包括主控器(主控電腦CPU板)、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器進行智能控制和安川變頻器(VVVF)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻驅(qū)動。
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一、智能串行通訊控制透明電梯實訓(xùn) 微機控制概述
智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯采用了實際電梯中應(yīng)用中較廣泛的智能串行通訊電梯控制系統(tǒng),它包括主控器(主控電腦CPU板)、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器進行智能控制和安川變頻器(VVVF)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻驅(qū)動。
本智智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯是根據(jù)較常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用鋼管焊接一體而成,表面經(jīng)過磷化噴塑處理、具有良好的結(jié)構(gòu)剛性。為了便于教學(xué),電梯各重要機械部件均采用透明有機玻璃,*仿照真實電梯的結(jié)構(gòu)縮小精制而成。(包括:限速器、轎廂、層門及門廳立面、轎門、轎廂、機房底板、導(dǎo)軌支架……)為了使電梯運行控制更加精密可靠逼真,設(shè)計了與實際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對重導(dǎo)軌、及轎門門機導(dǎo)軌、層門導(dǎo)軌。
它*符合GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范標準》。參考了《電梯故障及排除》、《交流調(diào)速電梯原理設(shè)計及安裝維修》等教材。專門配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動就業(yè)培訓(xùn)中心、特種設(shè)備檢測中心培訓(xùn)電梯操作上崗證、電梯維修保養(yǎng)及物業(yè)管理等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程而開發(fā)的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。該型產(chǎn)品總體分為兩大部分:透明井道部分和實際電梯的電氣控制系統(tǒng)部分。功能及工作原理與實際電梯*一樣,真正做到使學(xué)員學(xué)有所用、學(xué)以致用。
通過直觀的機械結(jié)構(gòu)、精心的電氣線路設(shè)計、完善的控制程序、*的展示了電梯的精確可靠的控制過程。使學(xué)生能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及動作原理,達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純
的理論教學(xué)方式或是參觀實際電梯
時所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行控制過程。
二、智能串行通訊控制透明電梯實訓(xùn) 微機控制功能介紹
1.檢修運行:
當符合運行條件時,按上/下行按鈕可使電梯以檢修速度點動運行。即持續(xù)按下按鈕電梯運行,松開按鈕即停止運行。同樣,檢修時,電梯在門區(qū)內(nèi)開關(guān)門按鈕也為點動開關(guān)門。
2.全集選控制:
在自動狀態(tài)或司機狀態(tài),電梯在運行過程中,自動響應(yīng)上下召喚按鈕信號,任何層樓的乘客,都可通過登記上下召喚信號召喚電梯。
3.慢速自救運行:
當電梯處于非檢修狀態(tài)下,且未停在平層區(qū)。此時只要符合起動的安全要求,電梯將自動以慢速運行至平層區(qū),開門放客。
4.到站自動開門:
每次平層時,電梯自動開門。
5.保持開門時間的自動控制:
無司機運行時,電梯到站自動開門后,延時若干時間自動關(guān)門。如停靠該層時無召喚信號登記延時2.5秒,如有召喚信號延時4秒(缺省值)。此延時可在參數(shù)中設(shè)置。
6.本層廳外開門:
如本層召喚按鈕被按下,轎門自動打開。如按鈕按住不放,門保持打開。超過1分鐘蜂鳴器將鳴響。
7.關(guān)門按鈕提前關(guān)門:
自動狀態(tài)下,在保持開的狀態(tài)時,可以按關(guān)門按鈕使門立即響應(yīng)關(guān)門動作,提前關(guān)門。
8.開門按鈕開門:
電梯停在門區(qū)時,可以在轎廂中按開門按鈕使電梯已經(jīng)合上或尚未合上的門重新打開。
9.重復(fù)開門:
如果電梯持續(xù)關(guān)門10秒后,尚未使門鎖閉合,電梯就會轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài)。
10.換站停靠:
如果電梯在持續(xù)開門10秒后,開門限位尚未動作,電梯就會變成關(guān)門狀態(tài),并在門關(guān)閉后,響應(yīng)下一個召喚和指令。
11.錯誤指令取消:
乘客按下指令按鈕被響應(yīng)后,發(fā)現(xiàn)與實際要求不符,可在指令登記后連按2次錯誤指令的按鈕,該登記將被取消。
12.反向時自動消指令:
當電梯到達遠層站時,所有后方向的指令登記全部消除。
13.直接停靠:
系統(tǒng)控制電梯*按照距離原則減速,平層時無任何爬行。
14.滿載直駛:
在自動狀態(tài)滿載時,電梯不響應(yīng)經(jīng)過的召喚信號而只響應(yīng)指令信號。
15.到站鐘:
在電梯減速平層過程中會鳴響裝在轎頂或轎底的上、下到站鐘,以提醒轎內(nèi)乘客和廳外候梯乘客電梯正在平層。
16.待梯時轎內(nèi)照明、風(fēng)扇自動斷電:
如電梯無指令和外召登記超過3分鐘,轎廂內(nèi)照明、風(fēng)扇自動斷電。但在接到指令或召喚信號后,又會自動重新上電投入使用。
17.自動返基站:
無司機運行時,如果設(shè)定自動返基功能有效,當無指令和召喚時,電梯自動返回基站。
18.人性化液晶顯示界面操作:
液晶操作面板不僅能顯示電梯的速度、方向、狀態(tài)和電梯的給定運行速度曲線已及反饋速度曲線,還可以通過它設(shè)定電梯的各種參數(shù)、查詢電梯故障記錄等。
19.速度設(shè)定和反饋曲線顯示:
通過液晶操作器可以觀察速度設(shè)定曲線和速度反饋曲線,通過對曲線的分析可以了解電梯的運行情況,對現(xiàn)場調(diào)試提供了一定的便利條件。
20.故障歷史記錄:
可記錄20條近的故障,包括發(fā)生時間、樓層、代碼。
21.井道層樓數(shù)據(jù)自學(xué)習(xí):
在電梯正式運行前,起動系統(tǒng)的井道學(xué)習(xí)功能,學(xué)習(xí)井道內(nèi)各種數(shù)據(jù)(層高,保護開關(guān)位置、減速開關(guān)位置等等),并保存這些運行數(shù)據(jù)。
22.服務(wù)層的任意設(shè)置:
通過液晶操作器可以任意設(shè)置電梯能停靠哪些層站,哪些層站不停靠。
23.層樓顯示字符的任意設(shè)定:
通過系統(tǒng)的液晶操作器可以任意設(shè)置層樓顯示的字符,如設(shè)置地下一樓顯示“B”等。
24.司機操作:
通過操縱箱撥動開關(guān)可以選擇司機操作,司機運行狀態(tài)下具有以下功能:自動定向、司機選擇定向、無自動關(guān)門(需司機按關(guān)門按鈕點動關(guān)門,門未關(guān)到位時,松開關(guān)門按鈕自動開門)、直駛等功能。
25.司機優(yōu)先定向:
系統(tǒng)選擇司機功能時,司機可以優(yōu)先確定電梯的運行方向,甚至在電梯已經(jīng)自動確定方向的情況下通過按上下行按鈕改變電梯的運行方向。
26.司機按鈕直駛:
在司機狀態(tài),如果在電梯起動前按一下直駛按鈕,電梯在接下來的一次運行過程中,沿途不響應(yīng)召喚信號,而直駛有指令登記的層樓。
27.獨立運行:
獨立運行即運行,此時電梯不接受外召喚登記,也沒有自動關(guān)門,其操作方式同司機操作相似。
28.點陣式滾動層樓顯示器:
系統(tǒng)廳外和轎內(nèi)都采用點陣式層樓顯示器,具有字符豐富、顯示生動、字形美觀等特點。
29.運行方向的滾動顯示和層樓位置翻轉(zhuǎn)顯示:
廳外和轎內(nèi)系統(tǒng)都采用滾動的方式顯示運行的方向,而層樓位置數(shù)據(jù)的變化采用翻轉(zhuǎn)的方式。
30.層樓位置信號的自動修正:
系統(tǒng)運行時在每個終端開關(guān)動作點和每層樓平層開關(guān)動作點都對電梯的位置信號以寫層時位置脈沖進行修正。
31.鎖梯服務(wù):
自動運行狀態(tài)下,鎖梯開關(guān)被置位后,消除所有召喚登記。電梯仍正常運行,只響應(yīng)轎內(nèi)指令直至沒有指令登記。而后返回基站,自動開門后關(guān)閉轎內(nèi)照明和風(fēng)扇,點亮開門按鈕,在延時10秒后自動關(guān)門,而后停止電梯運行。當鎖梯開關(guān)被復(fù)位后電梯重新開始正常運行。
32.火災(zāi)緊急返回運行:
當系統(tǒng)消防模式設(shè)定為火災(zāi)緊急返回模式,火災(zāi)返回開關(guān)置位后,電梯立即消除所有指令和召喚,以較快的方式運行返回消防基站后,開門停梯。
33.消防員操作:
當系統(tǒng)消防模式設(shè)定為消防員模式,消防按鈕按下時,電梯立即消除所有指令和召喚運行返回消防基站,而后,進入消防員操作模式。在消防員操作模式,沒有自動開關(guān)門動作,只有通過開關(guān)
門按鈕,點動操作使開關(guān)門動作。這時電梯只響應(yīng)轎內(nèi)指令,且到站后消除已登記的所有指令。
34.語音報站功能(選配功能):
系統(tǒng)在配有語音報站功能時,電梯在每次平層過程中,語音報站器將報出即將到達的層樓,在每次關(guān)門前,報站器會預(yù)報電梯接下去運行的方向,等等。
35.門區(qū)外不能開門:
為安全起見,在門區(qū)外,系統(tǒng)設(shè)定不能開門
36.門安全觸板保護:
當安全觸板動作時,電梯會無條件開門。如安全觸板動作不消除則不關(guān)門。
37.超載保護措施:
當超載開關(guān)動作時,電梯不關(guān)門,且蜂鳴器鳴響。
38.輕載防搗亂:
在轎底須加輕載開關(guān),當輕載開關(guān)沒有動作時,轎廂指令數(shù)超過3個時,系統(tǒng)將消除所有指令。
39.逆向運行保護:
當系統(tǒng)檢測到電梯連續(xù)3秒鐘運行的方向與指令方向不*時,就會立即緊急停車,故障報警,并在CPU復(fù)位前,禁止電梯的一切動作。
40.防打滑保護:
系統(tǒng)檢測到鋼絲繩打滑將停止轎廂一切運行。并直到CPU復(fù)位才能恢復(fù)正常運行。
41.防溜車保護:
系統(tǒng)檢測到在電梯停梯時,連續(xù)3秒鐘有反饋脈沖產(chǎn)生,就判定電梯發(fā)生溜車,所以將停止轎廂一切運行,并在CPU復(fù)位前,電梯始終不能動作。
42.終端開關(guān)越程保護:
電梯的上下終端都裝有終端減速開關(guān),以保證電梯不會越程。
43.繼電器、接觸器觸點檢測保護:
系統(tǒng)檢測安全繼電器、接觸器觸點是否可靠動作,如發(fā)現(xiàn)觸點的動作和線圈的驅(qū)動狀態(tài)不*,將停止轎廂一切運行。并直到CPU復(fù)位才能恢復(fù)正常運行。
44.調(diào)速器故障保護:
系統(tǒng)一旦收到調(diào)速器故障信號就緊急停車,并直到CPU復(fù)位后才能恢復(fù)正常運行。
45.主控CPUWDT保護:
主控板上設(shè)有WDT保護,當檢測到CPU故障或程序有故障時,WDT回路強行使主控制器輸出點OFF,并使CPU復(fù)位。
46.并聯(lián)運行:
并聯(lián)控制就是兩臺電梯通過CAN串行通訊總線進行數(shù)據(jù)傳送以實現(xiàn)兩臺電梯協(xié)調(diào)響應(yīng)層站召喚的功能,從而提高電梯的運行效率。
并聯(lián)的要點是召喚信號的合理分配。本系統(tǒng)使用距離原則分配召喚,即任何召喚登記后,系統(tǒng)會及時把它分配給那臺較近較快響應(yīng)的電梯,以程度地減少乘客的等梯時間。
本系統(tǒng)的并聯(lián)控制中,有返基站功能,即當兩臺電梯均應(yīng)答完所有指令和召喚后,靠近基站的電梯會自動返基站待梯。返基站功能根據(jù)用戶需要選擇,通過液晶操作面板很方便地設(shè)置成功。
47.小區(qū)或大樓監(jiān)控(選配功能):
通過RS485通訊線,控制系統(tǒng)與裝在監(jiān)控室的PC機相連,再加上監(jiān)控軟件,就可以在PC上監(jiān)控到電梯的樓層位置、運行方向、故障狀態(tài)等等情況。
48.遠程維修中心監(jiān)控(選配功能):
通過MODEM和電話線,可以實現(xiàn)在遠程監(jiān)控中心對現(xiàn)場電梯的實時監(jiān)控。電梯發(fā)生故障時,也會及時向遠程并根據(jù)監(jiān)控中心報警。
49.群控運行(選配功能):
系統(tǒng)多可以做到8臺電梯群控,在群控系統(tǒng)中,所有主控器上級還有一個群控控制器,它負責(zé)所有外召喚的登記和消號,并根據(jù)群控中各臺電梯的層樓位置和運行情況,用算法計算出每時每刻的每個召喚哪臺電梯去相應(yīng)迅速經(jīng)濟和合理,從而就把這一召喚分配給合適的電梯去相應(yīng)。這樣可以大大提高電梯的運輸效率,減少乘客的等待時間,節(jié)約電能。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、透明井道外形尺寸:900(長)×600(寬)×2530(高)mm
2、凈重量:135kg
3、載重量:5kg
4、曳引機減速比:1:15
5、模數(shù):1.5(蝸輪減速器)
6、曳引電動機型號:YS-5634W
7、電壓:380V
8、功率:0.18KW
9、轉(zhuǎn)速:1400rpm
10、電梯平層機構(gòu):旋轉(zhuǎn)編碼器/光電開關(guān)
11、總功率:1.5KW
12、電氣控制柜外形尺寸:650(長)×385(寬)×179(高)mm
13、輸入電壓:AC380±7%50HZ(三相五線制)
14、控制方式:主控CPU(VVVF)變頻器調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻全集選控制
15、結(jié)構(gòu)形式:6層站
16、層站形式:6層6站6門
17、變頻調(diào)速器:型號:安川A1000功率:1.5KW輸入電壓:400V級60HZ電流:3.2A
18、電氣控制柜重量(凈重):100Kg
四、基本結(jié)構(gòu)
電梯機房部分:曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。
電梯井道部分:導(dǎo)軌、對重機構(gòu)、轎廂(門機機構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇)、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器(計數(shù)復(fù)位)、上(下)限位開關(guān)、上(下)極限開關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器。
電梯電氣控制部分:電源空氣開關(guān)、開關(guān)電源、主控電腦CPU板、液晶操作器、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器、電梯變頻器、轎廂操縱盒、相序繼電器、到站鐘、報警蜂鳴器等。
五、配置清單
序號 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 電梯井道 | 臺 | 1 | |
2 | 到層提示電鈴 | 個 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
3 | 曳引電動機 | 臺 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
4 | 蝸輪減速器(15:1) | 臺 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
5 | 連軸器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
6 | 電磁制動器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
7 | 曳引輪 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
8 | 導(dǎo)向輪 | 只 | 2 | 安裝在電梯架頂部 |
9 | 限速器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
10 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
11 | 導(dǎo)軌 | 條 | 4 | 安裝在井道上 |
12 | 對重裝置 | 個 | 1 | 安裝在導(dǎo)軌上 |
13 | 重塊 | 塊 | 3 | 工具箱內(nèi) |
14 | 彈簧緩沖器 | 只 | 2 | 安裝在電梯底座坑里 |
15 | 綱絲索 | 根 | 5 | 安裝在井道中 |
16 | 限速器鋼索張緊裝置(重塊) | 個 | 1 | 安裝在電梯底座上 |
17 | 超載裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂頂部 |
18 | 隨行電纜 | 條 | 1 | 安裝在井道中 |
19 | 光電開關(guān) | 對 | 1 | 安裝在轎頂 |
20 | 層門機構(gòu) | 扇 | 6 | 安裝在各樓層外部 |
21 | 轎廂 | 只 | 1 | 安裝在導(dǎo)軌上 |
22 | 安全鉗 | 對 | 2 | 安裝在轎廂架底部 |
23 | 導(dǎo)靴 | 只 | 2 | 安裝在轎廂架頂部 |
24 | 門機裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂上 |
25 | 照明燈 | 只 | 1 | 安裝在轎廂一側(cè) |
26 | 風(fēng)扇 | 只 | 1 | 安裝在轎廂背部 |
27 | 井道開關(guān)(上/下極限、上/下限位、上/下單層強慢) | 只 | 6 | 安裝在井道上、下部 |
28 | 電氣控制柜 | 臺 | 1 | |
29 | 主控電腦CPU板 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制柜中 |
30 | 液晶操作器 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制柜中 |
31 | 轎廂控制器 | 塊 | 1 | 安裝在轎廂內(nèi)操縱盒中 |
32 | 指令控制器 | 塊 | 1 | 安裝在轎廂內(nèi)操縱盒中 |
33 | 轎廂內(nèi)操縱盒 | 塊 | 1 | 安裝在電梯井道支架右側(cè) |
34 | 樓層召喚盒 | 塊 | 6 | 安裝在各樓層外部 |
35 | 點陣式樓層顯示 | 塊 | 7 | 安裝在各樓層及內(nèi)操縱盒 |
36 | 電梯變頻器安川A1000 | 臺 | 1 | 安裝在電氣控制柜中 |
37 | 接觸器、中間繼電器(富士) | 臺 | 7 | 安裝在電氣控制柜中 |
38 | 內(nèi)六角扳手(M2、M3、M5、M6)各1只;活動扳手150mm1只;十字螺絲刀Φ3、Φ6各1只;一字螺絲刀Φ3、Φ6各1只;軸用擋圈鉗6#1只;尖嘴鉗1只;502膠水1瓶;常用螺釘若干;微動開關(guān)4只;毛巾1條 | 套 | 1 | 工具包內(nèi) |
39 | 《變頻器使用手冊》 | 冊 | 1 | 工具包內(nèi) |
40 | 《電梯串行控制系統(tǒng)調(diào)試手冊》 | 冊 | 1 | 工具包內(nèi) |
41 | 《電氣控制柜隨機接線圖紙》 | 冊 | 1 | 工具包內(nèi) |
42 | 《旋轉(zhuǎn)編碼器使用說明書》 | 冊 | 1 | 工具包內(nèi) |
43 | 《教學(xué)電梯使用說明書》 | 冊 | 1 | 工具包內(nèi) |
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